孕妇在家可以购买胎心检测仪来测胎心。
孕妇在做完产检后，医生通常都会提醒孕妇回家后要多留意胎儿的活动情况，一旦出现异常就要及时就医。一些细心的孕妇会自己买一个胎心监测仪，可以一天监测三次。测试的话，可以是仰卧位，在涂了偶联剂之后，可以从肚脐的两边开始聆听，以方便发现胎儿的心脏。如果孩子有较多的胎动，可以适当加大听胎心的频率。
测胎心对胎儿没有影响。
多普勒超声是检测胎心是否正常的一种常用方式，这个方法相对来说很简单，也很直观，胎心不稳可以做胎心动态检测，通常不会对宝宝造成任何的伤害，也不要过于担心。如果胎儿的胎心是有规律的，并且处于正常的状态，就可以从一定程度上判断出胎儿是否存在着缺氧。
建议孕妇保持良好的心态，注意休息和饮食营养均衡。
测量胎心的位置，跟怀孕的周数和胎儿的位置有一定的关系。比如，如果是头位，那么在24周左右时，胎心的位置大概是在平脐的位置。如果是在28周左右，胎心的位置大概是在脐下两横指。怀孕的周数越大，胎心的位置就会越靠下。但如果胎儿是臀位时，胎心则会在脐上的位置。由于胎儿在宫内所带的位置不同，所以胎心有时会在左侧比较清晰，有时会在右侧比较清晰。
测胎心的比较好的位置在胎儿背侧，听胎心最清楚，胎儿背侧平坦而饱满，肢体侧软而不规则，听胎心的位置随着孕周的增加而逐步上升。孕12-24周之间听胎心的位置在耻骨联合上稍偏左或者稍偏右，孕30周以后胎位相对固定，如果是头位，一般在左下腹或右下腹。如果是臀位，一般在脐水平偏左或偏右。如果是横位，一般在脐上或者脐下。
怀孕10周测不到胎心不正常，月经规律者，停经六周左右，大多能够在彩超检查下看到卵黄囊以及胎芽。胎心的出现一般要更晚一点，大多数在怀孕七周左右，通过彩超检查能够看到原始心管搏动，也就是胎心。
可以每天用胎心仪测胎心，用胎心仪去监测胎心对孕妇和胎儿的影响会比较小的。但如果检查出来胎心有异常，就应该及时检查清楚原因对症处理的。比如胎儿宫内有缺氧或者先天性心脏疾病引起的胎心异常。及时发现问题，及时处理。