6岁时，紧邻乳牙列的后方开始萌出第1个恒牙，医学上特称为“六龄齿”。此后，乳牙不断脱落，恒牙相继萌出。平时可以养成良好的饮食习惯，不可以暴饮暴食，要多喝水，吃易消化、富营养的无刺激性食物。
最开始脱落的是中切牙，大概在六七岁左右，然后是侧切牙开始更换，大概在八九岁。在十岁左右第一双尖牙开始换牙，在十一岁单尖牙换牙。儿童12岁左右第二双尖牙换牙。乳牙一共20颗全部脱落长出恒牙。在儿童6岁的时候还会长出第一磨牙，在13岁的时候长出第二磨牙。
换牙顺序不对，只要位置正确，就不用担心。没有扭转倾斜，没有异位萌出，位置正确，已经萌出的牙都在正常位置，耐心等待就行。如果萌出的牙位置不正确，扭转，倾斜，相邻的门牙有较大缝隙，要拍X光片。
6～7岁时下颌的乳中切牙开始摇动、脱落，不久，在此处长出恒中切牙；同时，在第二乳磨牙的后方长出第一磨牙。此后，其他牙也陆续替换。恒牙的单尖牙和双尖牙，也是在同一位置的乳牙脱落后，才能长出来。直到12～13岁，乳牙全部脱落，恒牙替换完毕。再以后，单出恒牙：12～14岁在第一磨牙后面长第二磨牙，18岁以后长第三磨牙。有些人没有第三磨牙也属正常现象。
一般情况下，孩子换牙顺序是先磨牙，再切牙，先下颌，再上颌。
一般情况下小孩6至7岁时下颌乳中切牙开始脱落，长出第一颗恒牙，然后长出第一磨牙。之后按侧切牙、尖牙的顺序依次更换。大概到11岁时所有乳牙都会更换成恒牙。换牙过早或换牙过晚都属于异常现象，需要及时就医。健康的牙齿结构需要健康的身体和适当的食品，包括蛋白质、钙、磷及维生素C、维生素D等营养素和甲状腺激素，食物的咀嚼利于牙齿的发育。
儿童换牙齿顺序开始时间一般在6岁左右。第一颗乳牙的生理性脱落多数发生在6岁左右，但也有早在4岁多，或者迟至7-8岁的，不必担心。自然脱落的乳牙没有根，脱落面呈蚕食状，父母应该注意观察，不要跟乳牙牙根折断相混淆。
