一般4-6个月后添加辅食了就可以吃磨牙棒。
注意不能让小孩卡着，防止窒息的危险因素。磨牙棒有很多种，硅胶型的主要是锻炼咀嚼，有像小零食饼干的，既可以吃也能咬，可以补充营养，主要是及时添加辅食，一般3个月左右可以喝液体，如果汁、菜汁，5-6个月后慢慢吃果泥、菜泥，往后可以吃小饼干、小馒头，小孩吃零食时，注意不能让小孩卡着，防起窒息的危险因素。
磨牙棒，帮助乳牙萌出，改正咬奶头的现象，而同时也及时地训练了婴儿的口腔咀嚼功能。婴儿乳牙的萌出大多在4－10个月间，晚的到12个月。一般一周岁的孩子会有6－8颗牙。在乳牙萌出的过程中，婴儿的唾液量增加，流口水，喜欢咬硬的东西，会将手指放入口中或咬妈妈的乳头等。
磨牙棒4个月宝宝就能吃了。婴儿一般在4～10个月之间会逐渐出牙，宝宝出现流口水、喜欢咬东西等症状，有可能是要出牙了。出牙的过程中，可以适当给宝宝买点磨牙棒，宝宝出牙的过程中唾液量增加，喜欢咬硬的东西，这些现象都是萌出前的乳牙压迫牙龈神经引起的异常感觉。
磨牙棒一般四到六个月后，小孩开始添加辅食后，就可以吃了，但在吃的时候，注意一定不能让小孩卡着，防止引起窒息危险因素。磨牙棒商店里也有多种，有的像硅胶型的，那就是主要是锻炼咀嚼的，像有的做的就是其实就是一种像小的零食饼干似的，这样既可以吃也可以咬，也可以补充营养。
通常还是磨牙棒比较好一些。磨牙棒是一种饼干，硬度适中，可以摩擦牙龈，促使萌生的乳牙及时长出，经常咀嚼磨牙棒，可以使颌骨正常发育，保证安全卫生。有些牙胶中会含有麻醉剂和消毒剂，这些物质怕对宝贝不安全。