小孩儿从有乳牙开始萌出，家长就可以帮助他进行牙齿的清洁，开始可以简单地用清水保持牙面的清洁即可。尤其是在喂奶或者买瓶喝奶之后，都要用清水进行清洁，能够保持牙面的卫生，减少和预防发生龋齿。随着乳牙的萌出的增多，要更好地保持口腔的卫生。
一般来说，小孩的正确刷牙方式是使用顺刷法刷牙。
宝宝刷牙时可以选择小头锥牙刷，使用无氟牙膏。刷牙之前，先用细菌污渍涂抹在口腔表面，并根据细菌斑点所示的区域，对附着有污垢的牙面进行清洗。在逐步形成正确的刷牙习惯之后，一般就可以停止使用菌斑。
刷牙时，可以先从后到下，从近中到远中，从颊到舌，牙面依次清洗，确保将残留在口腔中的食物残渣、软垢、牙菌斑等全部清理干净，然后用清水清洗口腔。
只要宝宝长牙了，就可以刷牙。长牙之后宝宝咀嚼能力越来越强，固体和半固体食物明显增加，会有较多的食物残渣残留再牙缝和牙龈交界处。每天刷牙两三次能及时清理食物残渣和牙菌斑。
孩子一般在三四岁的时候，上幼儿园的时候，培养他刷牙。虽然刷得不规范、刷得不干净，但是要学习这种刷牙的兴趣。知道这个刷牙是一个好习惯，对口腔的清洁跟口腔的健康会带来帮助。
通常情况下，小孩3岁左右开始刷牙。
小孩从长出第一颗乳牙开始，就应该给刷牙，并且刷牙的方法因年龄的不同而不同，在3岁以前的小孩，一般多采用圆弧法，而3岁以后的小孩，可以慢慢学习竖旋转法刷牙。一般刷牙时间1-2分钟即可。5岁以下小孩需由父母帮助刷牙，5-7岁的小孩可以晚上让父母帮忙完成刷牙，二7岁以上的小孩可以自己独立刷牙。
牙刷的刷毛应为软毛，并且刷头经过磨圆处理，另外3岁以前小孩不建议使用含氟牙膏，需要控制糖的摄入量。