在宝宝出牙期就可以给宝宝使用磨牙棒了，一般孩子会到在五到六个月期间开始萌芽，宝宝出牙期牙龈会痒，磨牙棒能够缓解宝宝在乳牙萌出导致的痛痒等不适症状。磨牙棒能够缓解牙龈不适症状，强壮牙床，并且家长可以让孩子自己使用磨牙棒，还能锻炼宝宝抓握能力和咀嚼能力。宝宝度过出牙期，也可以适当的再给孩子使用一段时间磨牙棒，能够锻炼宝宝牙龈的坚韧性。
宝宝6个月左右可以吃小馒头和磨牙棒，具体内容如下：
小馒头和磨牙棒的主要原料是面粉。对于6个月左右的宝宝，这个年龄段已经添加了辅食，前期以淀粉类食物为主。小馒头和磨牙棒不会伤害宝宝的肠胃。小馒头小，适合宝宝的小手，也可以让宝宝的手指夹食物，促进手部精细动作的发展。6个月的宝宝有的已经长牙，有的还没长牙。在磨牙棒上咬，可以刺激宝宝牙龈，促进出牙，帮助宝宝缓解烦躁情绪。磨牙棒略硬，不会在宝宝咬的时候形成大块脱落，造成窒息，相对安全。
婴儿乳牙的萌出大多在4—10个月间，晚的到12个月。一般一周岁的孩子会有6—8颗牙。宝宝出牙的过程中，婴儿的唾液量增加且喜欢咬硬的东西，所以给孩子用磨牙棒是比较正确的选择。可以观察孩子的牙床，如果有牙齿露头再买。
一般4-6个月后添加辅食了就可以吃磨牙棒。
注意不能让小孩卡着，防止窒息的危险因素。磨牙棒有很多种，硅胶型的主要是锻炼咀嚼，有像小零食饼干的，既可以吃也能咬，可以补充营养，主要是及时添加辅食，一般3个月左右可以喝液体，如果汁、菜汁，5-6个月后慢慢吃果泥、菜泥，往后可以吃小饼干、小馒头，小孩吃零食时，注意不能让小孩卡着，防起窒息的危险因素。
宝宝四个月左右就可以用磨牙棒了，用磨牙棒的时候特别注意硬度要适中，太硬会弄伤宝宝牙龈、太软起不到磨牙作用，还要不易折断，大人得在旁边看着的，怕宝宝一下子咬下一大块的。
乳牙的萌出一般在出生6到10个月间，最晚到1周岁前。在乳牙长出的过程中，宝宝会出现的唾液量增加，多流涎，欢喜啃咬硬物，有时将手指放入口中、咬乳头、衣物等，这些现象均是在乳牙萌出过程中压迫牙周神经引起的异常感受，所以在这段时间里，可以给婴儿一些磨牙棒饼干，帮助乳牙顺利萌出，避免咬乳头的现象、缓解了孩子牙痒不适，同时也训练了咀嚼功能。