骨关节炎晚期最常见的表现就是关节的酸痛，例如膝关节和踝关节的酸痛，大多出现在清晨，很多患者早晨起来的时候会感觉到关节酸痛，关节也会变得麻木。
不过，关节的酸痛通常不会持久，十五分钟后，酸痛就会慢慢消失，而且还会随着运动而减弱。但如果频繁的运动，会导致疼痛加剧，例如早晨起来、白天的时候，长期处于固定的姿势，会导致关节的酸痛加剧，甚至会导致关节的酸痛。对患者的关节进行进一步的观察，可以看到关节有明显的肿大和疼痛，而在重度的骨性关节炎中，关节会有磨擦和喀嚓的响声，严重的还会导致关节的萎缩，关节的变形。
退行性骨关节炎的症状是疼痛、肿胀、麻木等。
退行性骨关节炎是一种常见的疾病，主要发生在中老年人群，主要是因为骨头的衰老引起的。可以通过x光片看到局部的关节有骨刺。骨刺是轻微的，运动时会感觉到疼痛的症状，严重时可能会表现为运动能力的紊乱，还会有局部的肿胀、麻木等不是症状。
建议患者注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，有助于促进疾病恢复。
骨关节炎的症状表现有关节肿胀、疼痛、关节屈伸活动受限或障碍、关节弹响、关节腔有积液形成等。
骨性关节炎通常是退行性病变引起的，在临床不仅有关节软骨的改变，也有半月板损伤、滑膜损伤，以及侧副韧带的损伤。患者通常会出现关节肿胀、疼痛、关节屈伸活动受限或障碍、关节弹响、关节腔有积液形成等症状。每位患者的症状表现一般是不同的，有所差异。
髌骨关节炎的症状有疼痛、膝关节肿胀、活动受限等。初期以膝关节疼痛为主，稍作休息后有明显的改善，随着病情的发展，疼痛持续的时间比减轻的时间长，在下楼的时候会更严重。病情恶化后，会出现下蹲、夜间疼痛等症状，从而影响睡眠及日常生活。后期，因长期的磨损，导致膝关节无法完全伸直，关节腔中会产生粘液、游离体，导致关节内绞锁，关节突然卡死等。
股骨头坏死的症状是髋关节疼痛或者酸痛。
股骨头是组成髋关节的重要部分，呈2/3球形，上面有软骨覆盖，周围有血液供应，主要作用是负重和活动功能。本病是一种由于骨内循环障碍，骨细胞死亡，进而出现骨结构和力学功能的改变，引起股骨头塌陷、髋关节疼痛和功能障碍的疾病。大多数患者起病初期表现为活动时疼痛，随着病情发展，可出现关节活动障碍和跛行等症状。其中，最具代表性的症状为间歇性跛行。疼痛：是股骨头无菌性坏死最常见的症状之一。
骨关节炎中受累最多的关节为膝关节，髋关节次之，也有少数指间关节，凡是负重关节那个会被骨关节炎侵犯。
骨关节炎是指关节内出现的关节软骨退行性变，也有继发性骨质增生为主，关节蜕变性病变，因此，这一问题先被开发出来，问题出在软骨上，软骨起保护和缓冲作用，使关节在运动时骨头不碰骨、不硬。另外一个原因就是关节内存在着大量的成纤维细胞，它们分泌出纤维结缔组织，这些物质能够对关节进行支撑，使其保持一定的弹性。但若关节软骨可退变，能变性，软化，严重者可剥脱，造成磨骨头硬，则疼痛，关节活动受限。
骨关节炎主要分为骨性关节炎，滑膜炎症两种类型。轻度可采用关节腔内注射药物或口服止痛药物，重度骨关节可需关节置换处理。