脊髓病变。人体的共济运动是指肌肉的协调运动，这是神经系统功能整合的结果。小脑基底节区前庭视觉以及其他感觉共同输入作用于大脑皮层，再由皮层发出有序协同的运动指令完成正常的协调运动，所有的这些途径中出现障碍都可以导致运动笨拙和不协调，称之为共济失调。
一定要先到医院进行诊断，如果是感觉性共济失调，一定要及时就诊，以免造成不良的后果，该病一般是属于内科神经内科的疾病，就诊的时候可以直接到神经内科就诊，这样可以少走一些弯路。
通常情况下，感觉性共济失调是一种跟染色体隐性遗传有很大的关联的疾病。具体情况分析如下：
感觉性共济失调多发生在儿童时期，随着年龄的增加，病情会越来越严重。在早期，患者会有一些骨骼上的变化，比如青春期发育迟缓，早期表现为步态不稳定，走路踉跄，站立时身体摇晃，肌肉张力降低。随着病情的发展，上肢的动作不灵活，还会出现眼球震颤的症状。
表现为行走缓慢、两腿叉开、左右摇摆、蹒跚如醉，跟膝胫试验阳性，两下肢深部感觉及膝腱、跟腱反射减弱或消失。两侧babinski征阳性。常造成严重的脊柱侧凸或后凸及弓形足。晚期有程度不同的瘫痪和膀胱、直肠功能障碍。
共济失调步态是一种病理性的步态，分为三种，其中最常见的就是前庭性共济失调，这种步态是前庭功能失调引起的一种特别的步态，临床上主要表现为：行走时病人会朝病灶的一侧倾斜，走路不稳定，很难走直线，主要表现为前庭系统的损伤，例如链霉素中毒。
还有一种是感觉性共济失调，患者走路的时候会有一种像是踩在棉花上的感觉，脚步不稳，一步深一步浅，表现出一种不正常的步态，这可能是脊髓性的，也可能是遗传性的，也可能是亚急性联合变性、脊髓痨。小脑性共济失调是指小脑病变时的症状，表现为站立不稳，走路时步基加宽，左右摇摆，很难保持一条直线，摇摇晃晃，也叫醉汉步态、小脑性醉汉步态，小脑占位性病变都会出现这种步态。
感觉性共济失调是脊髓后索损害，不能辨别肢体位置和运动方向，出现感觉性共济失调如站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅，踩棉花感，常目视地面行走，在黑暗处难以行走。检查震动觉、关节位置觉缺失和闭目难立(Romberg)征阳性等。