阴茎在疲软状态时达到3到5厘米左右，勃起时达到8到15厘米左右，就属于是正常的，能够完成正常的排尿和性生活。阴茎的长度只有一厘米左右，这样的阴茎可为隐匿性阴茎，会影响以后正常的性生活。
勃起无力属于性功能障碍的一个表现。建议尽早治疗。去正规医院泌尿外科或者是男性科就诊。查明原因对症处理。平时不要性生活过度或者是手淫频繁发生。也有部分病人是因为心理因素作用引起的。
一般有器质性病变和精神因素引起。器质性病变引起的阳痿，表现为阴茎在任何时候都不能勃起，而精神性因素造成的阳痿，只是在性兴奋或性交时阴茎不能勃起，平时或睡眠有勃起。一般器质性由动脉供血不足、静脉回流过快、神经传导障碍、内分泌功能障碍等因素造成，非器质性主要是由工作疲劳、夫妻感情障碍、性生活紧张等因素所引起。
这首先要做的是停止手淫。如果患者有手淫的坏习惯，阳痿和早泄就会发生。长期频繁手淫也会导致阴茎勃起困难。因此，据说手淫必须停止，体育锻炼应该加强，身体健康应该增强。在主治医生的指导下，应选择适当的对症药物治疗阳痿、早泄和勃起功能障碍。如果患者真的觉得阴茎很虚弱，患者可以考虑阴茎矫正修复手术。
一般来说，勃起硬度不足的原因可能是情志不清、多愁善感、过食肥甘辛辣及燥热之物。
如果没有节制，纵欲过度，肾精亏空，又或者在性爱中突然发生了什么事情，受到了惊吓，在做爱的时候，会有很多的顾虑，会因为害怕妻子的怀孕，会因为太过劳累，而导致身体虚弱。体弱多病、外阴部外伤、手术史也是很常见的导致勃起硬度不足的原因。