问题分析：腰椎间盘突出有10余年，而且有腰椎侧弯，现在出现了行走困难。
指导建议：目前考虑是由于腰椎间盘突出腰椎侧弯造成的脊髓神经受到的压迫，造成了下肢的神经受损，出现了行走困难，无力像这种情况首先要进行腰椎的磁共振检查，根据腰椎磁共振检查的结果，评估一下腰椎侧弯以及椎间盘突出的程度，要考虑进行手术治疗。
问题分析：从您上传的图片来看，考虑是腰椎间盘突出压迫神经而导致的腿部疼痛，这种情况一般可以选择保守治疗，如果是保守治疗无效的话，需要通过手术处理。
指导建议：平时要避免久坐和久站，多进行飞燕式的动作，可以采取中医理疗，例如牵引、推拿，熏药，针灸，红外线照射等，平时多进行飞燕式的动作。如果保守治疗效果欠佳，必要时需要通过手术处理。
腰椎间盘突出，多数容易压迫到神经根，容易导致整个神经往下牵扯性疼痛，这样主要是突出比较明显，具体用药要谨遵医嘱。在家多注意平常休息，避免剧烈活动，也可以做一下理疗帮助缓解。
需要做一下腰椎磁共振来明确一下腰椎间盘突出的程度，如果严重压迫的话是需要手术治疗的，这种腰椎间盘手术来讲没有太大的风险，但是部分病人手术后容易复发。可以考虑疼痛科臭氧介入治疗，安全并且复发少。
可以保守治疗，能保守不手术，手术是最后的治疗方法，保守治疗采取按摩，牵引、针灸、理疗，注意运动或搬运重物可以诱发和加重，另外需要睡硬板床，另外注意腰部扭伤、过度疲劳、受寒、受湿等。
临床工作中多见于机体腰椎病变退化突出压迫周围组织神经，出现疼痛麻木活动受限等不适，积极对症处理治疗，按时复查。注意休息避免劳累，适当运动锻炼身体，加强营养增加抵抗力，可以使用活血化瘀止疼对症，针灸理疗，必要时手术处理修复治疗。