孕妇睡觉姿势一般没有太大的限制，觉得舒服即可。
在怀孕初期，由于孕囊还很细小，所以不需要采取特殊的睡觉姿势，感觉舒适就可以了，尽量不要挤压肚子，也不要有太大的压力。孕妇在孕期中期和晚期都会出现子宫增大的情况，所以建议采用左边睡觉的方式。在此阶段，可以通过左侧躺来减轻子宫的压力，减轻子宫的血流量，从而改善女性的身体肿胀。如果下肢肿胀的厉害，可以在睡眠的时候垫高腿部，这样可以缓解肿胀。
由于个体差异，一般没有“婴儿最好几点睡觉”的说法，建议让婴儿在8点半就睡觉。
婴儿时期，通常睡眠时间比较长，往往并没有形成比较稳定的睡眠周期，从而容易出现睡觉不规律的情况。但是建议家长尽量让宝宝在8点半左右就睡觉，这样一般情况下能保证婴儿在9点的时候进入深睡眠状态，晚上9点到凌晨1点通常是生长激素分泌较为旺盛的阶段，这段时间处于深度状态有利于婴儿的生长发育，因此，一般建议让婴儿在8点半就睡觉。
一般情况下，婴儿睡觉露脚可能会着凉，特别是6个月以内的宝宝。另外，在其它时节，最好是用一只长袜，或是一条薄毯。婴儿皮肤薄，容易出汗，汗毛孔大开，就容易感冒。如果婴儿的脚部暴露在外面，很有可能会着凉，所以建议婴儿睡觉的时候要保持室内温度在20-25℃，且家长需要注意观察婴儿睡觉的情况，出现不适后应立即进行处理。
怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。
在医学上，一般没有“最好”的说法，但儿童可以在晚上10点前睡觉，通常对身体有好处。具体内容如下：
正常情况下，儿童每天需要9-10个小时的睡眠时间，如果要上学，可能通常在早上七点左右起床，因此，为了保证充足的睡眠，建议儿童可以在晚上10点前睡觉，才能在白天保持旺盛的精力。并且，十点前睡觉，还有利于生长激素的分泌，从而促进儿童长高。
通常来说，幼儿晚上八点半左右睡觉最好。
根据现代科学的认知，幼儿的睡眠时间通常需要12-13个小时左右，而晚上一般需要的睡眠时间在10-11个小时左右，如果睡眠时间充足，身体所分泌的生长激素以及其他身体所必需的激素分泌最为旺盛，由此可以计算出，幼儿晚上八点半左右睡觉最好。此外，在白天时，也建议保证幼儿的睡眠时间充足。