胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
胎位不正如果是臀位是没有办法正常顺产的，如果现在已经处于预产期，那么就是需要考虑剖宫产的分娩方式。采取分娩方式，是需要根据身体状况及检查结果，而不是自己的意愿。如果是孕中期发现胎位不正还是有矫正可能的，进入孕晚期以后，胎位是很难矫正过来的。
如果29周胎位不正，例如臀位或者横位不要进行任何干预，因为即使进行干预将胎位矫正，后期仍然有可能再次出现胎位不正。29周胎位不正一般建议观察，顺其自然。等待至34周以后再次评估胎位，如果34周以后胎位仍然不正，可以采取膝胸卧位或者外倒转来矫正胎位。
39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。