先天性马蹄内翻足是不一定完全治疗好的，轻微的话也是可以完全治疗好，通过按摩和康复锻炼，穿戴矫形鞋，严重就要通过手术治疗。这个疾病主要会出现步态异常，会影响美观，会导致患者出现心理自卑的。
先天性的马蹄内翻足症目前尚无特效药物，主要以纠正其畸形为主要手段。
只有尽早进行正确的畸形矫治，才能使患者的脚功能恢复良好。一周岁以下儿童可以采用手推法进行纠正，同时要用软性纱布在纠正位置上，同时要注意局部的血流情况。一至三周岁儿童可以采取石膏管状内固定，同时要密切观察孩子长期哭泣的情况，要尽快就医，排除有组织挤压的可能。3至15周岁的病人可以接受外科手术。
先天性马蹄足矫正后是否有后遗症要根据治疗方法和病情程度来确定。对于病情较轻的先天性病人，可以通过手法和石膏的矫正，后遗症比较少；但若症状严重，需要手术治疗，后遗症则较多，常见后遗症有愈合不良、感染、炎症等情况，部分患者矫正后会出现关节退变关节炎，需再次进行手术，而且因为病情的进展，存在着马蹄复发的可能性。
先天性马蹄内翻足的治疗方法，主要就包括以下这几个方面：
1、手法矫正治疗，一般在出生一周以后就开始接受矫正，在变形部位缠上石膏绷带，就能改善足内翻现象。
2、足内翻矫正术，适用于僵硬型的足内翻患者，可以在周岁以前进行手术治疗。
3、软组织松解术，这也是治疗新生儿先天性足内翻的常用方法之一，适用于保守治疗效果不理想的患者。
Ponseti矫形法是外科手术中常用于治疗先天性马蹄内翻足的方法，一般适合1岁以下的孩子。畸形部位按照一定的程序逐一矫正，然后用石膏模固定当石膏固定达到足外展75度以上时，可进行跟腱松解手术。中医疗法可以缓解先天性马蹄内翻足的症状。一般家长要对宝宝的足部进行按摩，并在医生的指导下进行几个方向的矫正。最好是边喂边做，不要限制宝宝的下肢活动和蹬踏。操作者左手托住患儿小腿和踝关节，保护关节骨骺，屈膝90度，按顺序逐日进行手法矫正。
先天性马蹄内翻足复发应及时就医，根据实际情况进行针对性治疗。
先天性马蹄内翻足反复发作，要及时到正规的医疗机构进行诊断，纠正内翻、控制病情发展。脚后跟内翻可以通过打石膏或者是手法来进行，具体措施要看患者的具体情况，可以通过支架进行运动来进行恢复，也可以在别人的协助下进行下蹲训练，拉伸小腿肌肉，有利于身体的恢复。一般未正确应用支具是导致先天性马蹄内翻症的最重要因素。