孕晚期自数胎动的方法是每日固定的时间，早上、中午、晚上各一小时数胎动的次数，正常的胎动数为每小时大于等于三次，如果这一个小时没有达到三次胎动，可以往下再计数一小时，两小时内大于六次也是正常胎动。如果今日胎动较昨日减少百分之五十以上，或者胎动频繁多于昨日一倍，都是异常的胎儿表现，应当及时到医院就诊。
孕晚期是从28周开始，此时由于子宫逐渐增大，孕妇可能会出现腰酸背痛、活动不便等情况，更需要注意意外情况的发生，可以多吃富含营养的食物，避免过度劳累，保持心情的愉悦，定期进行产检。
在孕晚期的时候有恶心呕吐的症状，首先要去医院检查一下血压，血糖血液粘稠度，看是否是高血压或者高血脂，导致的症状。要积极控制血压，避免妊娠子痫的产生。这就是要去检查一下肝功能，刚刚彩超检查，看是否有脂肪肝，肝功能异常等肝脏疾病，确诊后需要积极治疗。
应该跟孕期身体的激素变化有关，怀孕后胎盘会产生大量雌激素，尤其是怀孕中期，血液中的雌激素浓度可能超出怀孕前20倍以上，这时大量的雌激素有可能会促使鼻黏膜发生肿胀、软化、充血。这时就会让鼻腔的血管壁的脆性增加，因此这时孕妇就容易出现流鼻血现象了。
孕妇在怀孕晚期行动方面也开始不便利，去厕所时蹲下也要小心翼翼，而自己也无法擦到屁股，需要老公或是家人帮忙擦屁股。怀孕期间要注意休息，不能过度劳累，禁止性生活。做适当的运动，增加身体的免疫力，养成良好的生活习惯，定期做产检。
孕晚期要避免进行性交，在晚期的时候随着妊娠日期的递增及子宫逐渐增大，胎膜里的羊水量也日渐增多，张力也随之加大。如果妊娠晚期性交，男方的动作较猛或用力过大，容易导致胎膜早破，引起早产。