遗传性共济失调是一组以慢性进行性小脑性共济失调为特征的遗传变性病。会出现肢体进行性共济失调、发音困难、弓形足等。易出现心肺并发症，如心脏扩大、心律失常、呼吸道感染等并发症。
共济失调的意思通常是肢体运动功能障碍的情况。
共济失调主要是由于身体姿势的维持和自由活动的困难，导致身体的运动功能障碍，出现行走不稳的症状。共济失调的主要由大脑、基底节区、小脑、前庭系统等功能异常造成，也可能是严重的颅内出血、颅内占位性病变、中枢神经系统、严重颅内感染等原因导致的。在出现共济失调的情况后，患者要及时就诊，完善系统检查，明确病因后积极处理，以免影响正常生活。
大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。主要分为四种，前庭性共济失调，大脑性共济失调，深感觉障碍性共济失调，小脑性共济失调。
共济失调指不随意运动障碍，类似醉酒表现。临床上多见遗传性共济失调，分类较多，包括脊髓型、小脑型、脊髓小脑型。属于常染色体显性遗传病。临床表现除共济失调外，还有口齿不清、运动障碍、生活自理差，病情可逐渐进展。依据脑神经系统临床检查的程序来判断是否存在共济失调。
共济失调是由神经系统各个部位的很多病因引起的。指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。恢复可进行矫形手术或穿矫形鞋等。
共济失调分别称为感觉性、前庭性、小脑性和大脑性等共济失调。是由神经系统各个部位的很多病因引起的。共济失调主要反映小脑半球及其与对侧额叶皮质间联系的损害，但在其他部位的病变中也可能产生。