在我们的皮肤上分布着多种类型的神经感受器，它们既有专业的分工，有时也会彼此合作，为我们创造出了丰富的触觉感受。
接触的类型有很多种。迎面泼来的冷水，吹打在身上让你寸步难行的强风，或者是咖啡杯的温度和重量，这些不同类型的接触会对你的皮肤产生不同的作用。
你的皮肤里有紧密排列的触觉感受器，每一个都通过神经纤维与中枢神经系统相连。这些感受器由特化的神经末梢和皮肤细胞组成。感受器和神经纤维一起，将我们与外界的互动转换为大脑可以处理的电信号。从而在物理的触摸活动和认知意识（也就是触觉）之间构建起了桥梁。
即便前臂被简单地摸一下，也会有几种不同的神经纤维参与到触觉感知中。这三种类型的神经纤维——A-beta、A-delta 以及C 都有特化的亚型来感知特定类型的接触；其他的亚型传递与疼痛相关的信息。来自这些神经纤维的信息被整合在一起，使我们通过皮肤获得了如此丰富的感觉经历，但是这也让研究人员难以分辨神经纤维各自的角色。尽管这些神经纤维不是单独作用的，不过在不同类型的触觉感知中总有一种神经纤维的作用最为重要，正如接下来的例子里所展示的。
震动：你和朋友正在一家小餐馆里聊天，桌子在你胳膊肘下边摇晃。这样的震动可以压迫和释放皮肤中微小的洋葱形感受器层，从而激发出一个电信号，在相连的A-beta神经纤维（一种传输感觉信息的神经纤维）中传输。这些神经纤维帮助将桌子正在晃动的信息传递到你的大脑，然后你就会折一张纸巾塞在一条桌腿下，从而让桌子停止晃动。
移动：做蛋糕可能会把厨房搞得一团糟，有个碗上粘满了巧克力。当你捧着这个油腻腻的碗穿过厨房时，金属划过你皮肤的动作会刺激负责感受移动的感受器。感受器被激发后，它通过相连的A-beta神经纤维发出电信号。该电信号能够帮助提醒你的大脑：碗要掉了，这样你就可以不用眼睁睁地看着刚和好的面团横尸在地上了。
按压：在你看书的时候，你的猫舒服地趴在你的大腿上伸懒腰。虽然你的眼睛没离开过书本，但是你能感觉到你的猫没有挪动过，一部分是因为你的皮肤上相应的按压感受器。猫的重量压迫感受器，使得与感受器相连的A-beta 神经纤维持续向你的大脑发出信号，告诉你你的喵星朋友没有动。
拉伸：在闷热的7月中旬的一个下午，棒球比赛的第九局已经接近尾声，这时你的队伍刚好以一个本垒打结束本场比赛。在你跳起来欢呼时，特化的感受器能够响应你裸露的大腿皮肤从座位上剥离时受到的拉伸。这些拉伸感受器与 A-beta神经纤维相连，帮助告知你的大脑你腿上的皮肤很黏，不过有时赢得比赛的兴奋会让你暂时忘掉这种湿乎乎的触感。
头发移动：你站在海边，带着咸味的微风从各个方向吹来，吹乱了你的头发。每根头发的根部都包裹着一个可以检测头发移动的环装感受器。风吹动你的头发会刺激感受器通过相连的A-beta神经纤维发出电信号，然后你就会意识到你应该戴个帽子或者绑根头绳。
汗毛的运动（不舒服）：一只蚂蚱在你前臂的汗毛上缓慢地爬动。短毛发根部的一些感受器（例如你手臂上汗毛根部的感受器）集中于毛囊的一侧。研究表明这些与 A-delta神经纤维相连的感受器的分布是不均匀的， 这就解释了为什么逆着毛发的纹理摩擦皮肤让人感觉不舒服，然而顺着毛发的纹理摩擦皮肤却有相反的感受。昆虫并不知道这种不舒服的现象，它以沿着错误的方向穿梭于汗毛间， A-delta 神经纤维将电信号传递给你的大脑，你不禁发了个抖，然后把它从手臂上弹开。
汗毛的运动（舒服）以及温度：辛苦地工作了一天之后，你的另一半把你紧紧的抱在怀里。你背部细小的汗毛发生移动，对方手心的暖意也随之而来，这些信息被C神经纤维（一种传输与疼痛、温度、痒相关信息的神经纤维）承载着送往大脑，从而帮助你放松。
