什么是达芬奇机器人？
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical公司随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。逐渐变成我们今日见到的达芬奇机器人手术系统， 其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
通俗点讲，达芬奇机器人就是一个高级的腹腔镜系统。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台;床旁机械臂系统;成像系统。
一、外科医生控制台
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
二、床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助 主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
三、成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人 的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更 能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
达芬奇机器人辅助下单侧腋窝联合双侧乳晕入路腔镜甲状腺手术
国内目前多家医院都有引进达芬奇机器人，已进行多例机器人辅助手术，积累了不少经验，下面我们介绍一下国内第三军医大西南医院目前进行这类手术的经验。
手术方法
西南医院范林军等人的手术经验是，通常术前半小时预防性应用抗生素抗感染治疗。之后术前标记手术径路、肿瘤位置以及颈部皮瓣游离范围。
常规消毒铺巾后于拟定的Trocar刺入径路皮下局部注射肾上腺素盐水(1：20万)并使其充分肿胀，经标记的切口置入Trocar沿皮 下直接穿刺至胸骨上窝会师，将机械臂与Trocar相连接，安装专用的抓钳和超声刀。助手穿无菌手术衣在手术床旁协助操作。术者在操作台控制机器臂进行手 术操作。
术中游离颈部皮瓣范围与常规腔镜手术一致，切开颈白线后于体外置入专用拉钩牵开右侧带状肌，显露甲状腺，游离甲状腺表面的被膜，采用超声 刀完整切除甲状腺肿瘤及其周围部分甲状腺组织。如进行甲状腺腺叶切除，则需处理甲状腺上极和下极血管以及中静脉，于气管前方离断峡部。沿甲状腺直固有被膜 自下而上切除甲状腺;如为次全切，在完整切除病灶的基础上保留后被膜前方约拇指大小的甲状腺组织;如为近全切，则保留喉返神经入喉处少许甲状腺组织 (1～2g)，以保护上甲状旁腺和喉返神经。如做双侧切除同法切除另一侧。
若术中冰冻为甲状腺癌，肿瘤未侵及甲状腺包膜，术前检查未发现侧颈部有肿大淋巴结，直接在机器人辅助下完成双侧甲状腺近全切以及同侧中央 区淋巴结清扫术。切除完成后助手将与2臂连接的Trocar换成普通腔镜用10mm Trocar，采用10mm的大抓钳直接将标本取出。较大的标本，采用抓钳与Trocar的锐性切割作用分块取出，整个过程在腔镜监视下确保标本全程经 Trocar腔内取出体外，避免标本直接进入遂道从而造成遂道壁的标本沾染。大量蒸馏水(500ml～1000ml)冲洗Trocar内腔及术野，4-0 可吸线缝合颈白线，于术腔置引流管1根经左侧乳晕切口引出并固定。可吸收缝线缝合Trocar入口。手术结束。
国外也有单纯经腋路行甲状腺切除
手术方法同腋窝联合双侧乳晕入路腔镜甲状腺手术类似，接下来我们看看国外同行行这类手术时的场景
达芬奇机器人辅助甲状腺切除术的不足与前景
西南医院在实际操作中也发现了机器人辅助的不足之处，例如术中置无菌塑料套以及连接机械臂与传统腔镜手术相比需多用20分钟以上的时间; 机器人手术过程中仍需要对腔镜手术较为熟练的助手穿无菌手术衣在病人床旁协助操作，以完成调换操作器械、吸引冲洗、协助显露术野以及取出标本等机器人使用 费较高以及限制次数使用的器械也明显增加了患者的费用。
尽管存在各种各样的不足，但是我们不可否认，机器人辅助手术是未来的趋势，广泛应用后加上科技的不断进步、工业制造成本的下降，整体治疗 费用肯定会大幅下降的，从开腹到腔镜是一个时代的进步，尽管曾经有老一代外科人对于刚问世尚存在种种不足的腔镜不屑一顾，但是如今在看腔镜技术，不但没有 淘汰，反而越来越成熟，机器人辅助手术作为一种更加智慧的腔镜技术出现，克服了原有腔镜技术的好多不足之处，未来前景广阔。
达芬奇机器人辅助下甲状腺手术术后，患者都非常满意，和甲状腺传统术式相比，避免了颈部的难看瘢痕。在大众越来越关注外表美观的今天，机器人一定大有所为，希望各位外科同行尽早积累经验，和机器人一起成长，不断改进，不断精益求精。
